Quân Hy Lạp nhờ “con ngựa thành Troy” của Ulysse đã chiến thắng. Các tướng lĩnh và binh lính thu hết của cải của kẻ bại trận chất lên thuyền chở về quê hương. Cuộc hành trình của họ từ Troy trở lại Hy Lạp, và giống như trong quá khứ khi họ ra ngoài, gặp rất nhiều nguy hiểm và tai họa. Nhiều người phải gửi xác cho biển. Có người bị sóng gió nhấn chìm, trôi dạt sang Ai Cập rồi trở về quê hương gia đình. Có người khi trở về vùng biển quen thuộc của quê hương đã vô tình để thuyền va phải đá ngầm, chết oan. Rất nhiều câu chuyện để kể. Còn những người may mắn được trở về quê hương, gia đình sẽ gặp cảnh phai nhạt tình nghĩa, đạo đức. Bất hạnh, đáng thương hơn ai về nhà nấy bị vợ phản bội, cặp kè với người tình hiểm độc. Biết bao câu chuyện ly kỳ, đau xót, thương tâm. Có biết bao câu chuyện vui buồn, “buồn tình mới, buồn tình cũ”. Tuy nhiên, trong các câu chuyện trở về của các vị tướng Hy Lạp anh hùng tham gia cuộc chiến thành Troy, câu chuyện trở về của người anh hùng Ulysse là ly kỳ và hấp dẫn nhất. Người anh hùng nghĩ ra kế hoạch “con ngựa thành Troy” đã phải lênh đênh suốt 10 năm trên mặt biển, đi lạc từ hòn đảo này sang hòn đảo khác, mất đi gần hết đồng đội và thủy thủ đoàn. Cuối cùng, cô bị bỏ lại một mình để trở về quê hương và gia đình thân thiết. Ngay khi trở về quê hương, người anh hùng còn phải trải qua cuộc đấu trí, chiến đấu với 108 tên quý tộc âm mưu cướp vợ và quyền cai trị hòn đảo Ithaque. Homere đã kể câu chuyện này trong sử thi cuộc phiêu lưu dài tới 12.110 câu thơ. Vì vậy, chúng tôi không thể kể hết những cuộc phiêu lưu của Ulysse trong cuốn sách nhỏ này.